六轴多功能销铣深孔钻主动轴及从动轴的区分

主动轴又叫Master轴，或者第一旋转轴

从动轴又叫  Slave轴，或者第二旋转轴

主动轴及从动轴的定议：建立机械链时有顺序之分，也跟控制器参数的设定有关。

一、以工作台型六轴机为例：旋转轴分别为A轴及以轴，首先转动C轴，对机器来说只会影响到C轴自己；

如果转动A轴，结果C轴的方向也受到影响，所以A轴是主动轴，而C轴是从动轴。

工作台型较常见的类型为AC轴（BC轴）搭配，或AB轴（BA轴）搭配。

二、主轴型：较常见的类型为CB轴搭配，或CA轴搭配,因为两种机台相像，特别需注意的是，主轴型的第二轴和主轴相连，所以不能为C轴，因为这样会和主轴转动方向相同，没有意义。

三、混合型：较常见的类型为BA轴（AB轴）搭配，或BC轴（AC轴）搭配。