六轴销铣深孔多功能深孔钻机床RTCP专业术语说明

RTCP专业术语说明：RTCP全名为Rotational Tool Center Point ,中文翻译为旋转刀具中心控制，简称刀心点控制。

RTCP有个主要特点：

一、输入控制器的移动指令原本是刀柄为基准点，RTCP则以刀心为基准点，由控制器计算刀柄对应的移动路径及速度，如下图所示，当旋转轴转一任意角度，RTCP有无开启造成差别。

二、RTCP会让刀心点跟着工件座标（或程式座标）跑，例如：在使用工作台型或混合型六轴机时，因为工件端有旋转轴，刀心点会自动定位到同一程式座标点上，不管工件旋转到什么角度，在转动过程中刀心都会自动跟着绿点跑。

三、RTCP的优点

1.加工程序只需输出工件表面座标，且移动命令下给刀心点，路径以及速度规划由控制器处理。

2.如有刀长变化，控制器可直接补偿，不需重新转加工程式。

3.同类六轴机可共用加工程式，不需一机一程序，（不同类型的机器不可共用程序）。

4.可任意定义原点，不需在现一位置固定工件。