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主轴型六轴销铣深孔多功能机床机械链的建立


主轴型六轴销铣深孔多功能机深孔钻床机械链的建立

主轴型六轴销铣深孔多功能机床机械链的建立方式:以CB轴为例,下图只留下轴心来做解释,旋转轴部分机构链依序为:主轴-B轴-C轴-,在理想的状况下,这三个轴在X方向上没有偏差,所以只需要提供Y.Z方向的数据,下图红色箭头表示机构链的建立方向,主轴连接B轴,然后向Y方向走一段距离,接着连接C轴,旋转轴的机构链即建立完成。 但X方向不可能没有偏差,如下图所示,在轴连接的地方各有一个X方向的偏差,所以在建立机构链时需多提供两个X轴的数据。

主轴型六轴销铣深孔多功能机床机械链的建立

但X方向不可能没有偏差,如下图所示,在轴连接的地方各有一个X方向的偏差,所以在建立机构链时需多提供两个X轴的数据

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